吻合器吻合钉自动装配腔镜吻合器医用吻合钉自动装钉

送料器自动送吻合钉，自动将已装入工装钉仓送到装钉位置，自动装钉，自动将装钉完成工装推入暂存区。

装配工艺：

1. 人工将适量合格吻合钉倒入送料器振动盘，振动盘工作将吻合钉筛选出正确姿态送到夹取位置；

2.人工将合格钉仓按要求装入工装，并将工装放入钉仓上料位置；

3.连杆滑块机械手将吻合钉从送料器取出放入重定位治具；

4.吻合钉重定位完成，机械手将吻合钉取起装入钉仓；

5.整个钉仓装配完成，工装上料机构工作送入新钉仓并将装配完成钉仓送到暂存区，人工取出。

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